動作確認

• Firefox 31.3.0 (ESR), userChromeJS 1.7, Sub-Script/Overlay Loader v3.0.44mod
• Firefox 34.0.5 (Release), userChromeJS 1.7, Sub-Script/Overlay Loader v3.0.44mod

Tab Mix PlusやTab Utilitiesは使ってなくてこの機能だけ欲しかったので。
タブ開きすぎるとクリックする場所がないので「新しいタブを開く」ボタンのミドルクリックでも閉じたタブを復元します。

ダウンロード : middle-click-undo-close-tab.uc.js
GitHub : middle-click-undo-close-tab.uc.js